El rover Bohelehele ke mochine oa sepaka-paka o ithutile sepakapaka sa polanete ea Mars, o nka litšoantšo tsa maru a khanyang le khoeli e hoholehang. Lisensara tsa mahlaseli a rover li lumella bo-rasaense ho lekanya palo ea bo-ramahlale ba nakong e tlang ba linaleli ba tla pepesetsoa holim'a Martian, ho thusa NASA ho tseba mokhoa oa ho li boloka li bolokehile.
Sehloohong sena re tla u joetsa tsohle tseo u hlokang ho li tseba ka Curiosity rover, likarolo tsa eona le lintho tseo e li sibolotseng.
Index
Litšobotsi tse ka sehloohong
Curiosity rover ke mochini oa sepaka-pakeng o 'nileng oa hlahloba sebaka sa Mars ho tloha ha o fihla ka Phato 2012. E entsoe le ho hahoa ke NASA, koloi ena ea liroboto ke karolo ea mosebetsi oa Mars Science Laboratory (MSL) mme e na le likarolo tse ngata tse khahlang tse e etsang hore e be e 'ngoe ea li-rovers tse tsoetseng pele ho fihlela joale.
E kholo haholo kaha e ka lekana le koloi e nyane. E bolelele ba limithara tse ka bang 2,9, bophara ba limithara tse 2,7 le bophahamo ba limithara tse 2,2. Boima ba eona kaofela ke lik'hilograma tse 900. E na le mabili a tšeletseng, ao le leng le le leng la 'ona le nang le bophara ba lisenthimithara tse 50, tse e lumellang ho tsamaea ka potlako le ho tsamaea sebakeng se thata sa Mars.
E 'ngoe ea likarolo tse hlokomelehang tsa Curiosity rover ke sistimi ea eona ea matla. E na le jenereithara ea radioisotope thermoelectric (RTG), eo e sebelisa mocheso o hlahisoang ke ho bola ha plutonium-238 ho hlahisa motlakase. Mohloli ona oa matla o lumella rover hore e sebetse nako e telele, esita le maemong a batang haholo a Martian.
E boetse e na le mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tsa saense tse tsoetseng pele ka sekepeng. E na le mokhoa oa ho hlahloba mohlala o bitsoang SAM (Sample Analysis at Mars), e khonang ho ithuta ka metsoako ea lik'hemik'hale ea majoe a Martian le mobu. E na le laser spectrometer e ka etsang mouoane likaroloana tse nyane tsa lisebelisoa ho sekaseka sebopeho sa eona sa mantlha. Ho feta moo, e na le lik'hamera tse hahelletsoeng ka holimo tse nkang litšoantšo tse hlakileng le tse qaqileng tsa sebaka sa Martian.
E na le letsoho la robotiki le hlakileng 'me le ka fihla bolelele ba limithara tse 2,1. Qetellong ea letsoho ho na le lisebelisoa tse ngata, ho kenyelletsa le boro, borashe le khamera, tse u lumellang ho nka lisampole le ho etsa lipatlisiso ka kotloloho holim'a Martian.
Mokhoa oa bona oa puisano oa tsoteha. E sebelisa li-antenna tse nang le phaello e phahameng ho fetisa boitsebiso ho marang-rang a puisano a NASA, ho lumella bo-rasaense ba Lefatše ho fumana boitsebiso ba bohlokoa ka Mars ka nako ea sebele.
Lintho tse sibollotsoeng tsa Curiosity rover
Har'a lintho tse sibolotsoeng ke Curiosity rover ho Mars re tlameha ho e ile ea etsa qeto ea hore metsi a metsi, hammoho le lik'hemik'hale le limatlafatsi tse hlokahalang ho tšehetsa bophelo, li bile teng Gale Crater bonyane lilemo tse limilione tse mashome. Molete ona o kile oa ba le letša, le ntseng le hōla le ho fokotseha ka boholo ha nako e ntse e ea. Karolo e 'ngoe le e 'ngoe e ka holimo ea Mount Sharp e fana ka litokomane tsa tikoloho ea morao-rao ea Martian.
Hona joale sekepe sena se sebete se haola le khohlo e tšoaeang ho fetela sebakeng se secha seo ho lumeloang hore se ile sa hlaha ha metsi a psha, se siea liminerale tse letsoai tse tsejoang e le sulfate.
"Re bona bopaki ba liphetoho tse hlollang tsa boemo ba leholimo ba Mars," ho boletse setsebi sa projeke ea Curiosity Ashwin Vasavada oa NASA's Jet Propulsion Laboratory e ka boroa ho California. "Potso ke hona joale hore na maemo ao Curiosity a kopaneng le ona ho fihlela joale a ntse a tsoela pele ka liphetoho tsena. Na ba tsamaile ka ho sa feleng kapa ba tlile ba bile ba tsamaile ka lilemo tse limilione?
Curiosity rover e entse tsoelo-pele e makatsang thabeng. Ka 2015, sehlopha se ile sa hapa setšoantšo sa "postcard" sa thaba e hōle. Letheba le lenyane setšoantšong seo ke lefika la boholo ba Curiosity le bitsoang "Ilha Novo Destino," hoo e ka bang lilemo tse supileng ka mor'a hore rover e fete khoeling e fetileng ha e ea lebaleng la sulfate.
Sehlopha se rera ho hlahloba sebaka se ruileng sa sulfate lilemong tse tlang. Ho eona, ba nahana ka liphofu tse kang kanale ea Gediz Vallis, e ka 'nang eaba e thehile nakong ea likhohola morao-rao historing ea Mount Sharp, le maqheka a maholo a samente a bontšang tšusumetso ea metsi a ka tlas'a lefatše thabeng.
Kamoo ba bolokang Curiosity rover kateng
Batho ba botsa hore na lekunutu la Curiosity rover ke eng ho boloka mokhoa ona oa bophelo o mafolofolo ha u le lilemo li 10. Karabo ke ena sehlopha sa makholo a lienjineri tse inehetseng tse sebetsang ka bobeli JPL le hole le hae.
Sehlopha sena se thathamisa phatso e ’ngoe le e ’ngoe ea mabili, se lekola mola o mong le o mong oa khouto ea k’homphieutha pele e fetisetsoa sepakapakeng, ’me se phunya lisampole tse sa feleng tsa mafika Lebaleng la Mars la Jet Propulsion Laboratory ho tiisa hore li ka lula li sireletsehile lefatšeng le lefubelu.
"Hang ha u fihla Mars, ntho e 'ngoe le e' ngoe eo u e etsang e reriloe ka taba ea hore ha ho na motho ea ka e lokisang ho limilione tse 100," ho boletse Andy Mishkin, mookameli oa lenaneo la nakoana la Curiosity JPL. "Hohle ho mabapi le ho sebelisa ka bohlale se leng ho rover."
Ka mohlala, mokhoa oa ho cheka o fetotsoe ka makhetlo a mangata ho tloha ha o fihla. Ka nako e 'ngoe, boro e ne e sa sebetse nako e fetang selemo ha baenjiniere ba e fetola hore e shebahale joalo ka mochini oa letsoho. Haufinyane tjena, sete ea mekhoa ea braking e lumellang letsoho ho tsamaea kapa ho lula sebakeng se ile sa emisa ho sebetsa. Le hoja letsoho le 'nile la sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng ka sete ea eona eo le neng le e-na le eona, sehlopha se boetse se ithutile ho phunya masoba ka hloko ho sireletsa mariki a macha.
Ho fokotsa tšenyo ea mabili, baenjiniere ba ne ba lula ba shebile likotsi, joalo ka sebaka se moepa seo ba sa tsoa se sibolla, 'me ba qapa algorithm ea ho laola ho hohela ho thusa.
Sehlopha se ile sa nka mokhoa o tšoanang oa ho laola matla a rover a ntseng a fokotseha butle. E na le libeteri tsa matla a nyutlelie tsa nako e telele ho e-na le liphanele tsa letsatsi. Ha liathomo tsa plutonium tse ka libetering li senyeha, li hlahisa mocheso, oo rover e o fetolang motlakase. Rover e ke ke ea khona ho etsa ts'ebetso e lekanang ka letsatsi joalo ka ha e ne e etsa selemong sa eona sa pele, kaha liathomo li ntse li senyeha butle-butle.
Mishkin o re sehlopha se ntse se tsoela pele ho fumana hore na rover e sebelisa matla a makae letsatsi ka leng, mme e se e fumane ke mesebetsi efe e ka etsoang ka mokhoa o ts'oanang ho ntlafatsa matla a teng a rover. Ka ho rera ka hloko le tsebo ea boenjiniere, sehlopha se lebeletse ka thabo lilemo tse ngata tsa lipatlisiso tse larileng ka pele bakeng sa rover ena e sebete.
Ke tšepa hore ka boitsebiso bona u ka ithuta ho eketsehileng ka Curiosity rover le litšobotsi tsa eona.
E-ba oa pele ho fana ka maikutlo