El Rover zvedavosti je vesmírny stroj, ktorý študoval oblohu planéty Mars a zachytával snímky jasných oblakov a unášaného mesiaca. Radiačné senzory roveru umožňujú vedcom merať množstvo vysokoenergetického žiarenia, ktorému budú budúci astronauti vystavení na povrchu Marsu, čo pomáha NASA zistiť, ako ich udržať v bezpečí.
V tomto článku vám povieme všetko, čo potrebujete vedieť o roveri Curiosity, jeho vlastnostiach a objavoch.
kľúčové vlastnosti
Rover Curiosity je vesmírny stroj, ktorý od svojho pristátia v auguste 2012 skúma povrch Marsu. Navrhnutý a vyrobený NASA, toto robotické vozidlo je súčasťou misie Mars Science Laboratory (MSL) a má množstvo pôsobivých funkcií, vďaka ktorým je doteraz jedným z najpokročilejších roverov.
Je dosť veľký na veľkosť malého auta. Je dlhý asi 2,9 metra, široký 2,7 metra a vysoký 2,2 metra. Jeho celková hmotnosť sa pohybuje okolo 900 kilogramov. Je vybavený šiestimi kolesami, z ktorých každé má priemer 50 centimetrov, čo mu umožňuje svižný pohyb a navigáciu v ťažkom teréne Marsu.
Jednou z najpozoruhodnejších vlastností roveru Curiosity je jeho napájací systém. Je vybavený rádioizotopovým termoelektrickým generátorom (RTG), ktorý využíva teplo vznikajúce pri rozpade plutónia-238 na výrobu elektriny. Tento zdroj energie umožňuje roveru pracovať po dlhú dobu, dokonca aj v extrémne chladných podmienkach na Marse.
Na palube má aj množstvo sofistikovaných vedeckých prístrojov. Má systém analýzy vzoriek nazývaný SAM (Sample Analysis at Mars), ktorý je schopný študovať chemické zloženie marťanských hornín a pôdy. Má laserový spektrometer, ktorý dokáže odpariť malé časti materiálu na analýzu jeho elementárneho zloženia. Okrem toho má vstavané kamery s vysokým rozlíšením, ktoré zachytávajú panoramatické a detailné snímky povrchu Marsu.
Má kĺbové robotické rameno a môže sa vysunúť až do dĺžky 2,1 metra. Na konci ramena je množstvo nástrojov vrátane vŕtačky, kefy a fotoaparátu, ktoré vám umožňujú odoberať vzorky a vykonávať výskum priamo na povrchu Marsu.
Ich komunikačný systém je pôsobivý. Na prenos údajov cez komunikačnú sieť NASA využíva antény s vysokým ziskom, čo umožňuje vedcom na Zemi prijímať cenné informácie o Marse v reálnom čase.
Objavy vozítka Curiosity
Medzi objavmi vozítka Curiosity na Marse musíme zistil, že v kráteri Gale existovala tekutá voda spolu s chemikáliami a živinami potrebnými na podporu života najmenej desiatky miliónov rokov. Kráter kedysi obsahoval jazero, ktoré sa postupom času zväčšovalo a zmenšovalo. Každá horná vrstva Mount Sharp dokumentuje novšie marťanské prostredie.
Teraz neohrozený rover prechádza kaňonom, ktorý predstavuje prechod do novej oblasti, o ktorej sa predpokladá, že vznikla, keď voda vyschla a zanechala za sebou slané minerály známe ako sírany.
„Vidíme dôkazy o dramatických zmenách v starovekej marťanskej klíme,“ povedal vedec projektu Curiosity Ashwin Vasavada z Laboratória prúdového pohonu NASA v južnej Kalifornii. „Otázka teraz znie či obývateľné podmienky, s ktorými sa Curiosity doteraz stretávala, pretrvali aj vďaka týmto zmenám. Sú preč navždy alebo prichádzajú a odchádzajú milióny rokov?
Rover Curiosity urobil na hore neuveriteľný pokrok. V roku 2015 tím zachytil „pohľadnicový“ obraz vzdialenej hory. Malá škvrna na tomto obrázku je skala veľkosti Curiosity s názvom „Ilha Novo Destino“, takmer sedem rokov po tom, čo okolo nej minulý mesiac minul rover na svojej ceste do sulfátového poľa.
Tím plánuje v nasledujúcich rokoch preskúmať oblasť bohatú na sírany. V ňom berú do úvahy ciele ako kanál Gediz Vallis, ktorý mohol vzniknúť počas povodne neskoro v histórii Mount Sharp, a veľké cementované zlomy, ktoré ukazujú vplyv podzemnej vody na horu.
Ako udržujú vozítko Curiosity v chode
Ľudia sa pýtajú, aké je tajomstvo vozítka Curiosity v udržiavaní tohto aktívneho životného štýlu vo veku 10 rokov. Odpoveď je s tím stoviek oddaných inžinierov, ktorí pracujú v JPL aj na diaľku z domu.
Tento tím katalogizuje každú trhlinu v kolesách, testuje každý riadok počítačového kódu predtým, ako sa prenesie do vesmíru, a vŕta nekonečné vzorky hornín na Mars Yard laboratória Jet Propulsion Laboratory, aby sa zaistilo, že môže bezpečne zostať na červenej planéte.
„Akonáhle pristanete na Marse, všetko, čo urobíte, závisí od skutočnosti, že v okruhu 100 miliónov míľ nie je nikto, kto by to mohol opraviť,“ povedal Andy Mishkin, dočasný programový manažér Curiosity v JPL. "Všetko je to o rozumnom využití toho, čo je na roveri."
Napríklad proces vŕtania bol od pristátia niekoľkokrát upravený. V jednom momente bola vŕtačka mimo prevádzky viac ako rok, pretože ju inžinieri upravili tak, aby vyzerala skôr ako ručná vŕtačka. Nedávno prestala fungovať sada brzdových mechanizmov, ktoré umožňujú pohyb ramena alebo jeho zotrvanie na mieste. Hoci rameno bežalo ako obvykle s náhradnou sadou, ktorú mal, tím sa tiež naučil opatrnejšie vŕtať otvory, aby chránili nové brzdy.
Aby sa minimalizovalo poškodenie kolies, inžinieri dávali pozor na nebezpečenstvá, ako napr strmom teréne, ktorý nedávno objavili, a na pomoc vyvinuli algoritmus kontroly trakcie.
Tím zaujal podobný prístup k riadeniu pomaly ubúdajúceho výkonu roveru. Namiesto solárnych panelov má jadrové batérie s dlhou výdržou. Keď sa atómy plutónia v batériách rozpadajú, vytvárajú teplo, ktoré rover premieňa na elektrinu. Rover nebude schopný za deň vykonať rovnakú aktivitu ako v prvom roku, pretože atómy sa postupne rozpadajú.
Mishkin povedal, že tím pokračuje v zisťovaní, koľko energie rover každý deň spotrebuje, a už to zistil aké činnosti možno vykonávať paralelne, aby sa optimalizovala dostupná energia roveru. Vďaka starostlivému plánovaniu a inžinierskym schopnostiam sa tím teší na mnoho rokov prieskumu, ktorý tento neohrozený rover čaká.
Dúfam, že s týmito informáciami sa dozviete viac o roveri Curiosity a jeho vlastnostiach.