El Curiosity rover yra kosminė mašina, tyrinėjusi Marso planetos dangų, fiksuodama ryškių debesų ir dreifuojančio mėnulio vaizdus. Marsaeigio spinduliuotės jutikliai leidžia mokslininkams išmatuoti didelės energijos spinduliuotės kiekį, kurį būsimieji astronautai patirs Marso paviršiuje, o tai padeda NASA išsiaiškinti, kaip apsaugoti juos.
Šiame straipsnyje papasakosime viską, ką reikia žinoti apie „Curiosity rover“, jo savybes ir atradimus.
pagrindinės funkcijos
Marsaeigis „Curiosity“ yra kosminis aparatas, tyrinėjantis Marso paviršių nuo pat nusileidimo 2012 m. rugpjūčio mėn. Suprojektuotas ir pagamintas NASA, ši robotinė transporto priemonė yra Marso mokslo laboratorijos misijos dalis (MSL) ir turi daugybę įspūdingų funkcijų, dėl kurių jis iki šiol yra vienas pažangiausių roverių.
Jis yra gana didelis, nes yra maždaug mažo automobilio dydžio. Jis yra apie 2,9 metro ilgio, 2,7 metro pločio ir 2,2 metro aukščio. Jo bendras svoris yra apie 900 kilogramų. Jame sumontuoti šeši ratai, kurių kiekvieno skersmuo yra po 50 centimetrų, o tai leidžia vikriai judėti ir naršyti sudėtingame Marso reljefe.
Viena ryškiausių „Curiosity rover“ savybių yra jo maitinimo sistema. Jame yra radioizotopinis termoelektrinis generatorius (RTG), kuris elektrai gaminti naudoja šilumą, susidarančią irstant plutoniui-238. Šis energijos šaltinis leidžia marsaeigiui veikti ilgą laiką net ir itin šaltomis Marso sąlygomis.
Jame taip pat yra įvairių sudėtingų mokslinių instrumentų. Jame yra mėginių analizės sistema, vadinama SAM (Sample Analysis at Mars), kuri gali ištirti Marso uolienų ir dirvožemio cheminę sudėtį. Jame yra lazerinis spektrometras, galintis išgarinti mažas medžiagos dalis, kad būtų galima analizuoti elementinę sudėtį. Be to, jame yra įmontuotos didelės raiškos kameros, kurios fiksuoja panoraminius ir detalius Marso paviršiaus vaizdus.
Jis turi šarnyrinę roboto ranką ir gali ištiesti iki 2,1 metro ilgio. Rankenos gale yra daugybė įrankių, įskaitant grąžtą, šepetį ir fotoaparatą, kurie leidžia imti mėginius ir atlikti tyrimus tiesiai ant Marso paviršiaus.
Jų komunikacijos sistema įspūdinga. Jis naudoja didelio stiprumo antenas duomenims per NASA ryšių tinklą perduoti, todėl mokslininkai Žemėje realiu laiku gali gauti vertingos informacijos apie Marsą.
„Curiosity“ roverio atradimai
Tarp marsaeigio „Curiosity“ atradimų Marse turime nustatė, kad Geilo krateryje yra skysto vandens, taip pat chemikalų ir maistinių medžiagų, reikalingų gyvybei palaikyti mažiausiai dešimtis milijonų metų. Krateryje kadaise buvo ežeras, kuris laikui bėgant augo ir sumažėjo. Kiekvienas viršutinis Sharp kalno sluoksnis dokumentuoja naujesnę Marso aplinką.
Dabar bebaimis roveris kerta kanjoną, žymintį perėjimą į naują sritį, kuri, kaip manoma, susiformavo išdžiūvus vandeniui, palikdamas sūrius mineralus, vadinamus sulfatais.
„Matome dramatiškų senovės Marso klimato pokyčių įrodymų“, – sakė projekto „Curiosity“ mokslininkas Ashwinas Vasavada iš NASA Reaktyvinio judėjimo laboratorijos Pietų Kalifornijoje. „Dabar kyla klausimas ar gyvenimo sąlygos, su kuriomis iki šiol susidūrė Curiosity, išliko per šiuos pokyčius. Ar jie išnyko amžiams, ar jie atsirado ir išnyko milijonus metų?
„Curiosity“ roveris padarė neįtikėtiną pažangą ant kalno. 2015-aisiais komanda užfiksavo „atviruko“ tolimo kalno vaizdą. Maža dėmelė tame paveikslėlyje yra „Curiosity“ dydžio uola, pavadinta „Ilha Novo Destino“, praėjus beveik septyneriems metams po to, kai praeitą mėnesį roveris ją aplenkė pakeliui į sulfatų lauką.
Ateinančiais metais komanda planuoja ištirti sulfatų turtingą regioną. Jame jie svarsto tokius taikinius kaip Gediz Vallis kanalas, kuris galėjo susiformuoti per potvynį Sharp kalno istorijos pabaigoje, ir didelius cementinius lūžius, rodančius požeminio vandens poveikį kalnui.
Kaip jie palaiko „Curiosity“ marsaeigį
Žmonės klausia, kokia yra „Curiosity rover“ paslaptis, norint išlaikyti aktyvų gyvenimo būdą sulaukus 10 metų. Atsakymas yra su šimtų atsidavusių inžinierių komanda, dirbanti tiek JPL, tiek nuotoliniu būdu iš namų.
Ši komanda kataloguoja kiekvieną ratų įtrūkimą, išbando kiekvieną kompiuterio kodo eilutę prieš perduodant ją į kosmosą ir gręžia begalę uolienų pavyzdžių Reaktyvinio varymo laboratorijos Marso kieme, siekdama užtikrinti, kad jis galėtų saugiai likti raudonojoje planetoje.
„Kai nusileidi Marse, viskas, ką darai, priklauso nuo to, kad per 100 milijonų mylių nėra nė vieno, kuris galėtų tai sutvarkyti“, – sakė JPL laikinasis „Curiosity“ programos vadovas Andy Mishkin. „Viskas apie tai, kaip protingai panaudoti tai, kas yra roveryje.
Pavyzdžiui, gręžimo procesas buvo keletą kartų pakeistas nuo tada, kai jis nusileido. Vienu metu gręžtuvas buvo neeksploatuojamas daugiau nei metus, nes inžinieriai jį pritaikė taip, kad atrodytų panašesni į rankinį grąžtą. Neseniai nustojo veikti stabdžių mechanizmų rinkinys, leidžiantis rankai judėti arba likti vietoje. Nors svirtis veikė kaip įprasta su turimu atsarginiu komplektu, komanda taip pat išmoko atidžiau gręžti skyles, kad apsaugotų naujus stabdžius.
Siekdami kuo labiau sumažinti ratų pažeidimus, inžinieriai stebėjo, ar nėra pavojų, pvz statų reljefą, kurį neseniai atrado, ir sukūrė traukos kontrolės algoritmą.
Komanda laikėsi panašaus požiūrio valdydama lėtai mažėjančią roverio galią. Vietoj saulės baterijų jame yra ilgalaikės branduolinės energijos baterijos. Kai baterijų plutonio atomai skyla, jie generuoja šilumą, kurią roveris paverčia elektra. Marsaeigis negalės per dieną atlikti tiek pat veiklos, kiek tai darė pirmaisiais metais, nes atomai palaipsniui suyra.
Mishkin sakė, kad komanda ir toliau aiškinasi, kiek energijos roveris sunaudoja kiekvieną dieną, ir jau atrado kokia veikla gali būti atliekama lygiagrečiai, siekiant optimizuoti turimą roverio energiją. Turėdama kruopštaus planavimo ir inžinerinių įgūdžių, komanda nekantriai laukia daugelio metų tyrinėjimų, kurie laukia šio drąsaus roverio.
Tikiuosi, kad turėdami šią informaciją galėsite daugiau sužinoti apie „Curiosity rover“ ir jo savybes.