El Người thám hiểm tò mò là một cỗ máy không gian đã nghiên cứu bầu trời của hành tinh sao Hỏa, ghi lại hình ảnh của những đám mây sáng và mặt trăng trôi. Các cảm biến bức xạ của xe tự hành cho phép các nhà khoa học đo lượng bức xạ năng lượng cao mà các phi hành gia trong tương lai sẽ tiếp xúc trên bề mặt sao Hỏa, giúp NASA tìm ra cách giữ an toàn cho họ.
Trong bài viết này, chúng tôi sẽ cho bạn biết mọi thứ bạn cần biết về xe tự hành Curiosity, các tính năng và khám phá của nó.
Các tính năng chính
Xe tự hành Curiosity là một cỗ máy không gian đã khám phá bề mặt Sao Hỏa kể từ khi hạ cánh vào tháng 2012 năm XNUMX. Được thiết kế và chế tạo bởi NASA, phương tiện robot này là một phần của nhiệm vụ Phòng thí nghiệm Khoa học Sao Hỏa (MSL) và có một số tính năng ấn tượng khiến nó trở thành một trong những xe tự hành tiên tiến nhất cho đến nay.
Nó khá lớn với kích thước của một chiếc ô tô nhỏ. Nó dài khoảng 2,9 mét, rộng 2,7 mét và cao 2,2 mét. Tổng trọng lượng của nó là khoảng 900 kg. Nó được trang bị sáu bánh xe, mỗi bánh có đường kính 50 cm, cho phép nó di chuyển nhanh chóng và điều hướng địa hình khó khăn của sao Hỏa.
Một trong những tính năng đáng chú ý nhất của xe tự hành Curiosity là hệ thống năng lượng của nó. Nó có một máy phát nhiệt điện đồng vị phóng xạ (RTG), trong đó sử dụng nhiệt sinh ra từ quá trình phân rã plutonium-238 để sản xuất điện. Nguồn năng lượng này cho phép xe tự hành hoạt động trong thời gian dài, ngay cả trong điều kiện cực kỳ lạnh giá trên sao Hỏa.
Nó cũng có nhiều dụng cụ khoa học phức tạp trên tàu. Nó có một hệ thống phân tích mẫu gọi là SAM (Sample Analysis at Mars), có khả năng nghiên cứu thành phần hóa học của đá và đất trên sao Hỏa. Nó có một quang phổ kế laze có thể làm bay hơi những phần nhỏ của vật chất để phân tích thành phần nguyên tố của nó. Ngoài ra, nó còn được tích hợp các camera có độ phân giải cao giúp ghi lại những hình ảnh toàn cảnh và chi tiết về bề mặt sao Hỏa.
Nó có một cánh tay robot có khớp nối và có thể kéo dài tới 2,1 mét. Ở cuối cánh tay là một số công cụ, bao gồm máy khoan, bàn chải và máy ảnh, cho phép bạn lấy mẫu và tiến hành nghiên cứu trực tiếp trên bề mặt sao Hỏa.
Hệ thống thông tin liên lạc của họ rất ấn tượng. Nó sử dụng ăng-ten độ lợi cao để truyền dữ liệu qua mạng truyền thông của NASA, cho phép các nhà khoa học trên Trái đất nhận được thông tin có giá trị về Sao Hỏa trong thời gian thực.
Những khám phá về xe tự hành Curiosity
Trong số những khám phá về xe tự hành Curiosity trên sao Hỏa, chúng ta phải xác định rằng nước lỏng, cùng với các hóa chất và chất dinh dưỡng cần thiết để hỗ trợ sự sống, đã tồn tại trong miệng núi lửa Gale trong ít nhất hàng chục triệu năm. Miệng núi lửa từng chứa một hồ nước, có kích thước lớn dần và giảm dần theo thời gian. Mỗi lớp trên của Mount Sharp ghi lại một môi trường sao Hỏa gần đây hơn.
Giờ đây, chiếc xe thám hiểm dũng cảm đang đi qua một hẻm núi đánh dấu sự chuyển đổi sang một khu vực mới được cho là đã hình thành khi nước cạn kiệt, để lại các khoáng chất mặn được gọi là sunfat.
Nhà khoa học dự án Curiosity Ashwin Vasavada thuộc Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực của NASA ở miền nam California cho biết: “Chúng tôi đang thấy bằng chứng về những thay đổi đáng kể trong khí hậu sao Hỏa cổ đại. "Câu hỏi bây giờ là liệu các điều kiện có thể ở được mà Curiosity gặp phải cho đến nay có tồn tại qua những thay đổi này hay không. Chúng biến mất mãi mãi hay chúng đến rồi đi hàng triệu năm?
Xe tự hành Curiosity đã đạt được tiến bộ đáng kinh ngạc trên núi. Vào năm 2015, nhóm đã chụp được một bức ảnh "bưu thiếp" về một ngọn núi xa xôi. Một đốm nhỏ trong hình ảnh đó là tảng đá có kích thước bằng Curiosity được mệnh danh là "Ilha Novo Destino", gần bảy năm sau khi xe tự hành đi qua nó vào tháng trước trên đường đến mỏ sulfat.
Nhóm có kế hoạch khám phá khu vực giàu sunfat trong những năm tới. Trong đó, họ xem xét các mục tiêu như kênh Gediz Vallis, có thể đã hình thành trong một trận lụt vào cuối lịch sử của Núi Sharp, và các vết nứt lớn bằng xi măng cho thấy tác động của nước ngầm lên núi.
Cách họ giữ cho xe tự hành Curiosity hoạt động
Mọi người hỏi bí mật của nhà thám hiểm Curiosity là gì để duy trì lối sống năng động này ở tuổi 10. Câu trả lời là với một nhóm gồm hàng trăm kỹ sư tận tâm làm việc tại JPL và làm việc từ xa tại nhà.
Nhóm này lập danh mục mọi vết nứt trên bánh xe, kiểm tra mọi dòng mã máy tính trước khi nó được truyền vào không gian và khoan vô số mẫu đá tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của Mars Yard để đảm bảo nó có thể tồn tại an toàn trên hành tinh đỏ.
Andy Mishkin, tạm thời quản lý chương trình Curiosity tại JPL cho biết: “Một khi bạn hạ cánh xuống sao Hỏa, mọi thứ bạn làm đều dựa trên thực tế là không có ai trong 100 triệu dặm có thể sửa chữa nó”. "Tất cả là về việc sử dụng thông minh những gì có trên xe tự hành."
Ví dụ, quá trình khoan đã được sửa đổi nhiều lần kể từ khi nó hạ cánh. Tại một thời điểm, máy khoan đã ngừng hoạt động trong hơn một năm khi các kỹ sư điều chỉnh nó để trông giống máy khoan cầm tay hơn. Gần đây, một bộ cơ cấu phanh cho phép cánh tay di chuyển hoặc giữ nguyên vị trí đã ngừng hoạt động. Mặc dù cánh tay đòn đã hoạt động như bình thường với một bộ dự phòng, nhưng nhóm nghiên cứu cũng đã học cách khoan lỗ cẩn thận hơn để bảo vệ hệ thống phanh mới.
Để giảm thiểu thiệt hại cho các bánh xe, các kỹ sư đã chú ý đến các mối nguy hiểm, chẳng hạn như địa hình dốc mà họ đã phát hiện gần đây và phát triển thuật toán kiểm soát lực kéo để trợ giúp.
Nhóm nghiên cứu đã thực hiện một cách tiếp cận tương tự để quản lý sức mạnh đang dần cạn kiệt của xe tự hành. Nó có pin năng lượng hạt nhân lâu dài thay vì các tấm pin mặt trời. Khi các nguyên tử plutonium trong pin phân rã, chúng tạo ra nhiệt, nhiệt mà xe tự hành chuyển đổi thành điện năng. Xe tự hành sẽ không thể thực hiện cùng một lượng hoạt động trong một ngày như nó đã làm trong năm đầu tiên, vì các nguyên tử dần dần tan rã.
Mishkin cho biết nhóm đang tiếp tục tìm hiểu lượng năng lượng mà xe tự hành sử dụng mỗi ngày và đã phát hiện ra những hoạt động nào có thể được thực hiện song song để tối ưu hóa năng lượng sẵn có của xe tự hành. Thông qua các kỹ năng lập kế hoạch và kỹ thuật cẩn thận, nhóm đang mong đợi nhiều năm khám phá phía trước cho chiếc xe tự hành dũng cảm này.
Tôi hy vọng rằng với thông tin này, bạn có thể tìm hiểu thêm về xe tự hành Curiosity và các đặc điểm của nó.