El Rover Curiosity waa mishiin hawada sare maraysa oo daraasad ku sameeyay cirka meeraha Mars, isaga oo sawiray muuqaalo daruuro dhalaalaysa iyo dayax sii socda. Dareemayaasha shucaaca rover-ka ayaa u oggolaanaya saynisyahannadu inay cabbiraan qaddarka shucaaca tamarta sare leh ee mustaqbalka cirbixiyeennada ay ku soo bandhigi doonaan dusha Mariyaanka, iyagoo ka caawinaya NASA inay ogaato sida loo ilaaliyo ammaankooda.
Maqaalkan waxaan kuugu sheegi doonaa wax walba oo aad u baahan tahay inaad ka ogaato rover-ka Curiosity, astaamihiisa iyo daahfurkiisa.
Astaamaha ugu muhiimsan
Curiosity rover waa mishiinka hawada sare ee Mars ka sahaminaya tan iyo markii ay soo degtay Agoosto 2012. Waxaa naqshadeeyay oo ay dhistay NASA, Gaarigan robotka ah waa qeyb ka mid ah howlgalka Shaybaarka Sayniska Mars (MSL) oo waxay leedahay astaamo badan oo cajiib ah oo ka dhigaya mid ka mid ah rovers-yada ugu horumarsan ilaa maanta.
Aad buu u weyn yahay isagoo le'eg gaadhi yar. Dhererkiisu waa ilaa 2,9 mitir, ballaciisu waa 2,7 mitir iyo 2,2 mitir. Wadarta miisaankeedu waa qiyaastii 900 kiiloogaraam. Waxa ay ku rakiban tahay lix taayir oo mid kastaaba uu leeyahay dhexroorkiisu yahay 50 sentimitir, kaas oo u sahlaya in uu si degdeg ah u socdo oo uu u maro dhulka adag ee Mars.
Mid ka mid ah sifooyinka ugu caansan ee Curiosity rover waa nidaamkeeda awoodda. Waxa uu leeyahay koronto-dhaliyaha radioisotope thermoelectric (RTG), kaas oo waxay isticmaashaa kulaylka ka dhasha qudhunka plutonium-238 si ay u soo saarto koronto. Isha korontadu waxay u oggolaaneysaa roverku inuu shaqeeyo waqti dheer, xitaa xaaladaha qabow ee Martian.
Waxa kale oo ay saaran tahay qalabyo saynis oo casri ah oo kala duwan. Waxa ay leedahay nadaam falanqayn muunad ah oo loo yaqaan SAM (Sample Analysis at Mars), kaas oo awood u leh in uu daraaseeyo hal-abuurka kiimikada ee dhagaxyada Martian iyo ciidda. Waxay leedahay spectrometer laser ah oo soo saari kara qaybo yaryar oo walxo ah si loo falanqeeyo halabuurka asaasiga ah. Intaa waxaa dheer, waxay leedahay kaamirooyin heer sare ah oo lagu dhisay oo qabta muuqaal muuqaal ah iyo sawirro faahfaahsan oo ku saabsan dusha Martian.
Waxa ay leedahay cudud farsamaysan oo Robot ah waxana ay gaadhi kartaa ilaa 2,1 mitir. Dhamaadka gacanta waxaa yaal tiro qalab ah, oo ay ku jiraan layli, buraash, iyo kamarad, kuwaas oo kuu oggolaanaya inaad muunado oo aad si toos ah cilmi-baaris ugu sameyso dusha Maryan.
Nidaamkooda isgaarsiineed waa mid cajiib ah. Waxay isticmaashaa anteenooyin faa'iido badan leh si ay xogta ugu gudbiso shabakadda isgaarsiinta ee NASA, taasoo u oggolaanaysa saynisyahannada Dunida inay helaan macluumaad qiimo leh oo ku saabsan Mars waqtiga dhabta ah.
Helitaanka Rover Curiosity
Waxaa ka mid ah daahfurka Curiosity rover on Mars waa in aan Waxay go'aamisay in biyaha dareeraha ah, oo ay la socdaan kiimikooyinka iyo nafaqooyinka lagama maarmaanka u ah nolosha, ay ka jireen Gale Crater ugu yaraan tobanaan milyan oo sano. Godku mar waxa ku jiray haro, kaas oo koray oo hoos u dhacay wakhti ka dib. Lakab kasta oo sare ee Mount Sharp wuxuu diiwaangeliyaa jawiga Martian ee u dambeeyay.
Hadda Rover-ka aan cabsida lahayn ayaa waxa uu dulmarayaa togag u muuqda in uu u gudbayo dhul cusub oo la rumaysan yahay in uu samaysmay markii ay biyihii engegeen, taas oo ay kaga tageen macdan milix ah oo loo yaqaanno Sulfates.
"Waxaan aragnaa caddaynta isbeddellada laxaadka leh ee cimiladii hore ee Martian," ayuu yidhi saynisyahanka mashruuca Curiosity Ashwin Vasavada oo NASA's Jet Propulsion Laboratory ee koonfurta California. "Su'aasha hadda waxay tahay in xaaladihii la dagi lahaa ee Xiijintu la kulantay ilaa hadda ay ku sii jireen isbeddeladan. Miyay waligood tageen mise waxay yimaadeen oo tageen malaayiin sano?
Rover-ka Curiosity rover wuxuu ku sameeyay horumar la yaab leh buurta. 2015, kooxdu waxay qabteen sawir "kadhka boostada" ee buur fog. Xaraf yar oo sawirkaas ka mid ah waa dhagaxa cabbirka Curiosity-ka ee lagu naanayso "Ilha Novo Destino," ku dhawaad toddobo sano ka dib markii roverku uu bishii hore maray isagoo u socda beerta sulfate-ka.
Kooxda ayaa qorshaynaysa in ay sahamiyaan gobolka qaniga ku ah sulfate sanadaha soo socda. Dhexdeeda, waxay tixgeliyaan bartilmaameedyada sida kanaalka Gediz Vallis, kaas oo laga yaabo inuu sameeyay daadad goor dambe oo taariikhda Mount Sharp ah, iyo jajabyo waaweyn oo sibidh ah oo muujinaya saameynta biyaha dhulka hoostiisa ee buurta.
Sida ay u sii wadaan socodka Curiosity rover
Dadku waxay waydiiyaan waxa sirta Rover-ka Curiosity ay tahay ilaalinta qaab nololeedkan firfircoon marka ay da'da 10 jir tahay. Jawaabtu waa la koox ka kooban boqollaal injineero heegan ah oo ka shaqeeya JPL iyo meel ka fog guriga labadaba.
Kooxdani waxay liis gareeyaan dildilaac kasta oo taayirrada ku jira, waxay tijaabiyaan khad kasta oo code kombuyuutar ah ka hor inta aan loo gudbin meel bannaan, oo waxay dhoola-tusaaleeyaan muunado dhagax aan dhammaad lahayn oo ka socda Shaybaadhka Mars Yard ee Jet Propulsion Laboratory si loo hubiyo inay si badbaado leh ugu sii jiri karto meeraha cas.
"Marka aad soo degto Mars, wax kasta oo aad sameyso waxaa lagu saadalinayaa xaqiiqda ah in 100 milyan oo mayl aysan jirin qof hagaajin kara," ayuu yiri Andy Mishkin, maamulaha barnaamijka Curiosity ee ku meel gaarka ah ee JPL. "Waxay ku saabsan tahay in si caqli-gal ah loo isticmaalo waxa ku jira rover-ka."
Tusaale ahaan, habka qodista ayaa wax laga beddelay dhowr jeer tan iyo markii ay soo degtay. Hal mar, layligu waxa uu ahaa mid shaqo la'aan ah in ka badan hal sano iyada oo injineeradu u habeeyeen si ay u ekaan karaan wax badan oo gacanta ah. Dhawaan, nidaamyo bareegga u oggolaanaya inay cududku dhaqaaqdo ama meesha joogto ayaa shaqada joojiyay. In kasta oo cududdu ay sidii caadiga ahayd u soconaysay qalab firaaqo ah oo ay lahayd, kooxda ayaa sidoo kale bartay in ay si taxadar leh u qodaan godadka si ay u ilaaliyaan bareegyada cusub.
Si loo yareeyo burburka taayirrada, injineeradu waxay isha ku hayeen khataraha, sida dhulka sare ee ay dhawaan ogaadeen, oo ay sameeyeen algorithm kantaroolka jiidashada si ay u caawiyaan.
Kooxdu waxay qaadatay hab la mid ah si ay u maareeyaan awoodda rover-ka si tartiib tartiib ah u sii yaraanaysa. Waxay leedahay baytariyada tamarta nukliyeerka ah ee muddada dheer jira halkii ay ka ahaan lahayd muraayadaha qorraxda. Sida atamka plutonium-ka ku jira baytariyadu way qudhmaan, waxay dhaliyaan kulayl, kaas oo roverku u beddelo koronto. Roverku ma awoodi doono inuu sameeyo qadar dhaqdhaqaaq la mid ah maalintii uu sameeyay sanadka ugu horeeya, maadaama atamka si tartiib tartiib ah u burburaan.
Mishkin waxa uu sheegay in kooxdu ay sii wadayaan in ay ogaadaan inta ay le'eg tahay awoodda roverku isticmaalo maalin kasta, oo ay hore u ogaadeen Waa maxay waxqabadyada la samayn karo si barbar socda si kor loogu qaado tamarta la heli karo ee rover-ka. Iyada oo loo marayo qorshaynta taxaddarka leh iyo xirfadaha injineernimada, kooxdu waxay rajaynaysaa sannadaha badan ee sahaminta ee soo socda rover-gan aan fiicneyn.
Waxaan rajeynayaa in macluumaadkan aad wax badan ka baran karto Rover-ka Curiosity iyo sifooyinkiisa.