로버 큐리오시티

El 큐리오시티 로버 화성의 하늘을 연구한 우주선으로 밝은 구름과 떠다니는 달의 이미지를 포착했습니다. 로버의 방사능 센서를 통해 과학자들은 미래의 우주비행사가 화성 표면에 노출될 고에너지 방사능의 양을 측정할 수 있어 NASA가 우주비행사를 안전하게 보호하는 방법을 알아낼 수 있습니다.

이 기사에서는 Curiosity 로버, 기능 및 발견에 대해 알아야 할 모든 것을 알려드립니다.

주요 기능

큐리오시티 로버는 2012년 XNUMX월 화성 착륙 이후 화성 표면을 탐사해 온 우주선이다. NASA에서 설계하고 제작한, 이 로봇 차량은 화성 과학 실험실 미션의 일부입니다. (MSL) 현재까지 가장 발전된 로버 중 하나가 되는 인상적인 기능이 많이 있습니다.

소형차 정도의 크기로 꽤 큽니다. 길이 약 2,9m, 폭 2,7m, 높이 2,2m입니다. 총 무게는 약 900kg입니다. 직경 50cm의 바퀴 XNUMX개를 장착해 민첩하게 움직이고 험난한 화성의 지형을 탐색할 수 있다.

Curiosity 로버의 가장 주목할만한 기능 중 하나는 전원 시스템입니다. 그것은 방사성 동위원소 열전 발전기(RTG)를 특징으로 합니다. 플루토늄-238의 붕괴로 생성된 열을 사용하여 전기를 생산합니다. 이 전원을 통해 로버는 극도로 추운 화성 조건에서도 장기간 작동할 수 있습니다.

또한 다양한 정교한 과학 장비가 탑재되어 있습니다. SAM(Sample Analysis at Mars)이라는 샘플 분석 시스템을 갖추고 있어 화성 암석과 토양의 화학적 조성을 연구할 수 있다. 재료의 작은 부분을 증발시켜 원소 구성을 분석할 수 있는 레이저 분광계가 있습니다. 또한 화성 표면의 파노라마적이고 상세한 이미지를 캡처하는 고해상도 카메라가 내장되어 있습니다.

관절로 연결된 로봇 팔이 있으며 최대 2,1m 길이까지 확장할 수 있습니다. 팔 끝에는 드릴, 브러시, 카메라를 비롯한 여러 도구가 있어 샘플을 채취하고 화성 표면에서 직접 연구를 수행할 수 있습니다.

그들의 커뮤니케이션 시스템은 인상적입니다. 고이득 안테나를 사용하여 NASA의 통신 네트워크를 통해 데이터를 전송하므로 지구의 과학자들이 화성에 대한 귀중한 정보를 실시간으로 받을 수 있습니다.

호기심 로버의 발견

화성의 큐리오시티 로버의 발견 중 우리는 생명을 유지하는 데 필요한 화학 물질 및 영양분과 함께 액체 상태의 물이 게일 분화구에 존재했음을 확인했습니다. 적어도 수천만 년 동안. 분화구에는 한때 호수가 있었는데 시간이 지남에 따라 크기가 커지고 작아졌습니다. Mount Sharp의 각 상위 계층은 보다 최근의 화성 환경을 기록합니다.

이제 대담한 로버는 물이 말라 황산염으로 알려진 짠 광물을 남기고 형성되었다고 믿어지는 새로운 지역으로의 전환을 표시하는 협곡을 횡단하고 있습니다.

"우리는 고대 화성 기후의 극적인 변화의 증거를 보고 있습니다." 캘리포니아 남부에 있는 NASA 제트 추진 연구소의 큐리오시티 프로젝트 과학자 Ashwin Vasavada가 말했습니다. "지금 질문은 큐리오시티가 지금까지 마주한 거주 가능한 조건이 이러한 변화를 통해 지속되었는지 여부. 그들은 영원히 사라졌습니까, 아니면 수백만 년 동안 오고 갔습니까?

Curiosity 로버는 산에서 놀라운 발전을 이루었습니다. 2015년 팀은 먼 산의 "엽서" 이미지를 캡처했습니다. 그 이미지의 작은 점은 "Ilha Novo Destino"라고 불리는 Curiosity 크기의 암석입니다. 지난 달 로버가 황산염 밭으로 가는 도중에 통과한 지 거의 XNUMX년이 지났습니다.

팀은 앞으로 몇 년 안에 황산염이 풍부한 지역을 탐사할 계획입니다. 여기에서 그들은 샤프 산의 역사 후반에 홍수 동안 형성되었을 수 있는 Gediz Vallis 수로와 지하수가 산에 미치는 영향을 보여주는 큰 시멘트 균열과 같은 대상을 고려합니다.

Curiosity 로버를 계속 실행하는 방법

사람들은 큐리오시티 로버가 10살이 되어도 이렇게 활동적인 생활 방식을 유지하는 비결이 무엇인지 묻습니다. 대답은 JPL과 집에서 원격으로 일하는 수백 명의 전담 엔지니어 팀.

이 팀은 바퀴의 모든 균열을 분류하고 컴퓨터 코드가 우주로 전송되기 전에 모든 라인을 테스트하며 제트 추진 연구소의 Mars Yard에서 끝없는 암석 샘플을 뚫어 붉은 행성에 안전하게 머물 수 있는지 확인합니다.

JPL의 임시 큐리오시티 프로그램 매니저인 앤디 미쉬킨은 "일단 화성에 착륙하면 100억 마일 안에는 고칠 수 있는 사람이 아무도 없다는 사실에 기반을 두고 있다"고 말했다. "로버에 있는 것을 현명하게 사용하는 것이 전부입니다."

예를 들어 드릴링 프로세스는 착지 이후 여러 번 수정되었습니다. 어느 시점에서 엔지니어가 핸드 드릴처럼 보이도록 조정하면서 드릴이 XNUMX년 넘게 작동하지 않았습니다. 최근에 팔을 움직이거나 제자리에 머물게 하는 일련의 제동 장치가 작동을 멈췄습니다. 팔이 여분의 세트로 평소처럼 작동했지만 팀은 새 브레이크를 보호하기 위해 더 조심스럽게 구멍을 뚫는 법도 배웠습니다.

휠 손상을 최소화하기 위해 엔지니어는 다음과 같은 위험 요소를 주시했습니다. 그들은 최근에 발견한 가파른 지형을 지원하기 위해 트랙션 제어 알고리즘을 개발했습니다.

팀은 천천히 줄어들고 있는 로버의 힘을 관리하기 위해 유사한 접근 방식을 취했습니다. 태양 전지판 대신 오래가는 원자력 배터리를 사용합니다. 배터리의 플루토늄 원자가 붕괴하면서 열을 발생시키고 로버가 전기로 변환합니다. 로버는 원자가 점차 분해되기 때문에 첫해와 같은 양의 활동을 하루에 할 수 없습니다.

Mishkin은 팀이 탐사선이 매일 얼마나 많은 전력을 사용하는지 계속 알아내고 있으며 이미 발견했다고 말했습니다. 로버의 가용 에너지를 최적화하기 위해 병렬로 수행할 수 있는 활동. 신중한 계획과 엔지니어링 기술을 통해 팀은 이 대담한 로버가 앞으로 펼쳐질 수년간의 탐험을 기대하고 있습니다.

이 정보를 통해 Curiosity 로버와 그 특성에 대해 더 많이 알 수 있기를 바랍니다.