Curiosity Rover

El Curiosity ровері Бұл ғарыш машинасы Марс планетасының аспанын зерттеп, жарқын бұлттардың және жылжымалы айдың суретін түсірді. Ровердің радиациялық сенсорлары ғалымдарға болашақ астронавттардың Марс бетінде ұшырайтын жоғары энергиялы сәулелену мөлшерін өлшеуге мүмкіндік береді, бұл NASA-ға оларды қалай қауіпсіз ұстау керектігін анықтауға көмектеседі.

Бұл мақалада біз сізге Curiosity ровері, оның мүмкіндіктері және ашылған жаңалықтары туралы білуіңіз керек барлық нәрсені айтып береміз.

Негізгі сипаттамалары

Curiosity ровері - 2012 жылдың тамызында қонғаннан бері Марстың бетін зерттеп жүрген ғарыш аппараты. NASA әзірлеген және жасаған. бұл роботты көлік Mars Science Laboratory миссиясының бөлігі болып табылады (MSL) және оны бүгінгі күнге дейін ең озық роверлердің біріне айналдыратын бірқатар әсерлі мүмкіндіктерге ие.

Бұл кішкентай көліктің өлшемімен өте үлкен. Оның ұзындығы шамамен 2,9 метр, ені 2,7 метр және биіктігі 2,2 метр. Оның жалпы салмағы шамамен 900 келі. Ол әрқайсысының диаметрі 50 сантиметр болатын алты доңғалақпен жабдықталған, бұл Марстың қиын жерінде епті қозғалуға және шарлауға мүмкіндік береді.

Curiosity роверінің ең маңызды ерекшеліктерінің бірі - оның қуат жүйесі. Онда радиоизотопты термоэлектрлік генератор (RTG) бар, ол плутоний-238 ыдырауы нәтижесінде пайда болатын жылуды электр энергиясын өндіру үшін пайдаланады. Бұл қуат көзі роверге тіпті өте суық Марс жағдайында да ұзақ уақыт жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Сондай-ақ бортында әртүрлі күрделі ғылыми құралдар бар. Оның Марстағы тау жыныстары мен топырағының химиялық құрамын зерттеуге қабілетті SAM (Марстағы үлгілерді талдау) деп аталатын үлгіні талдау жүйесі бар. Оның элементтік құрамын талдау үшін материалдың кішкене бөліктерін буландыра алатын лазерлік спектрометр бар. Бұған қоса, ол Марс бетінің панорамалық және егжей-тегжейлі суреттерін түсіретін кірістірілген жоғары ажыратымдылықтағы камераларға ие.

Оның буынды робот қолы бар және ұзындығы 2,1 метрге дейін созылады. Қолдың соңында сынамаларды алуға және тікелей Марс бетінде зерттеу жүргізуге мүмкіндік беретін бұрғы, щетка және камераны қоса алғанда, бірқатар құралдар бар.

Олардың байланыс жүйесі әсерлі. Ол NASA-ның байланыс желісі арқылы деректерді беру үшін жоғары кірісті антенналарды пайдаланады, бұл Жердегі ғалымдарға нақты уақытта Марс туралы құнды ақпаратты алуға мүмкіндік береді.

Curiosity роверінің ашылуы

Марстағы Curiosity роверінің ашқан жаңалықтарының ішінде бізге де керек Гейл кратерінде өмір сүруге қажетті химиялық заттар мен қоректік заттармен бірге сұйық су бар екенін анықтады. кем дегенде ондаған миллион жылдар бойы. Бір кездері кратерде көл болған, ол уақыт өте келе өсіп, кішірейген. Шарп тауының әрбір үстіңгі қабаты жаңағы Марс ортасын құжаттайды.

Енді батыл ровер су құрғаған кезде пайда болған және сульфаттар деп аталатын тұзды минералдарды қалдырған жаңа аймаққа өтуді білдіретін каньонды басып өтіп жатыр.

Калифорнияның оңтүстігіндегі NASA реактивті қозғалыс зертханасының Curiosity жобасының ғалымы Эшвин Васавада: «Біз ежелгі Марс климатының күрт өзгерістерінің дәлелдерін көріп отырмыз», - деді. «Қазіргі сұрақ Curiosity осы уақытқа дейін кездестірген өмір сүру жағдайлары осы өзгерістер арқылы сақталды ма? Олар мәңгілікке кетті ме, әлде миллиондаған жылдар бойы келді ме?

Curiosity ровері тауда керемет прогреске қол жеткізді. 2015 жылы команда алыстағы таудың «открыткасы» суретін түсірді. Бұл суреттегі кішкентай дақ - «Ильха Ново Дестино» деп аталатын Curiosity өлшемді рок, өткен айда сульфатты кен орнына барар жолда ровер оның жанынан өткеннен кейін шамамен жеті жыл өткен соң.

Топ сульфатқа бай аймақты алдағы жылдары барлауды жоспарлап отыр. Онда олар Шарп тауы тарихындағы су тасқыны кезінде пайда болуы мүмкін Гедиз Валлис арнасы және жер асты суларының тауға әсерін көрсететін үлкен цементтелген жарықтар сияқты нысандарды қарастырады.

Олар Curiosity роверін қалай жұмыс істейді

Адамдар Curiosity роверінің 10 жасында белсенді өмір салтын ұстануының құпиясы неде деп сұрайды. Жауап бірге JPL-де де, үйден қашықтан да жұмыс істейтін жүздеген арнайы инженерлер командасы.

Бұл топ доңғалақтардағы әрбір жарықшақты каталогтайды, компьютерлік кодтың әрбір жолын ғарышқа жібермес бұрын сынайды және оның қызыл планетада қауіпсіз болуын қамтамасыз ету үшін Jet Propulsion зертханасының Марс ауласында шексіз тау жыныстарының үлгілерін бұрғылайды.

«Сіз Марсқа қонғаннан кейін, сіз жасаған барлық әрекеттер 100 миллион мильде оны түзете алатын ешкім жоқ екеніне негізделген», - деді JPL Curiosity бағдарламасының уақытша менеджері Энди Мишкин. «Мұның бәрі роверде бар нәрсені ақылмен пайдалану туралы».

Мысалы, бұрғылау процесі қонғаннан кейін бірнеше рет өзгертілді. Бір кезде бұрғы бір жылдан астам уақыт бойы жұмыс істемей қалды, өйткені инженерлер оны қол бұрғысына ұқсайтын етіп бейімдеді. Жақында қолдың қозғалуына немесе орнында тұруына мүмкіндік беретін тежеу ​​механизмдерінің жиынтығы жұмысын тоқтатты. Қолдың қосалқы жиынтығымен әдеттегідей жұмыс істеп тұрғанына қарамастан, команда жаңа тежегіштерді қорғау үшін саңылауларды мұқият бұрғылауды үйренді.

Доңғалақтардың зақымдануын азайту үшін инженерлер қауіп-қатерге назар аударды, мысалы олар жақында ашқан тік рельефті анықтады және көмектесу үшін тартуды басқару алгоритмін жасады.

Команда ровердің баяу азайып бара жатқан қуатын басқаруға ұқсас тәсілді қолданды. Онда күн батареяларының орнына ұзақ қызмет ететін ядролық батареялар бар. Батареялардағы плутоний атомдары ыдырайтындықтан, олар жылу шығарады, оны ровер электр энергиясына айналдырады. Атомдар бірте-бірте ыдырайтындықтан, ровер бірінші жылдағыдай әрекетті бір күнде орындай алмайды.

Мишкиннің айтуынша, топ ровердің күн сайын қанша қуат пайдаланатынын анықтауды жалғастыруда және қазірдің өзінде анықтады. ровердің қолда бар энергиясын оңтайландыру үшін қандай әрекеттерді қатар орындауға болады. Мұқият жоспарлау және инженерлік дағдылардың арқасында команда осы батыл роверді алда болатын көптеген жылдар бойы барлауды асыға күтеді.

Осы ақпарат арқылы сіз Curiosity ровері және оның сипаттамалары туралы көбірек біле аласыз деп үміттенемін.