ローバーキュリオシティ

火星の宇宙機械

El ローバーキュリオシティ は、火星の空を研究し、明るい雲と流れる月の画像を撮影した宇宙機械です。 探査機の放射線センサーを使用すると、科学者は将来の宇宙飛行士が火星の地表で曝露される高エネルギー放射線の量を測定でき、NASA が宇宙飛行士の安全を保つ方法を見つけるのに役立ちます。

この記事では、探査車キュリオシティ、その特徴、発見について知っておくべきことをすべて説明します。

主要な機能

探査車の好奇心のイメージ

探査機キュリオシティは、2012 年 XNUMX 月に着陸して以来、火星の表面を探索し続けている宇宙機械です。NASA によって設計、製造されました。 このロボット車両は火星科学研究所のミッションの一部です (MSL) であり、これをこれまでで最も先進的な探査機の XNUMX つにする多くの優れた機能を備えています。

かなり大きいので軽自動車くらいの大きさです。 長さは約2,9メートル、幅は2,7メートル、高さは2,2メートルです。 総重量は約900キログラム。 直径 50 センチメートルの車輪が XNUMX つ装備されており、これにより機敏に移動し、火星の困難な地形を移動することができます。

探査車キュリオシティの最も注目すべき機能の XNUMX つは、その電源システムです。 放射性同位体熱電発電機 (RTG) を備えています。 プルトニウム 238 の崩壊によって発生する熱を利用して電気を生成します。 この動力源により、探査車は極寒の火星の状況でも長期間動作することができます。

また、さまざまな高度な科学機器も搭載されています。 SAM (Sample Analysis at Mars) と呼ばれるサンプル分析システムを備えており、火星の岩石や土壌の化学組成を研究できます。 材料の小さな部分を蒸発させて元素組成を分析できるレーザー分光計を備えています。 さらに、火星の表面のパノラマ画像と詳細画像をキャプチャする高解像度カメラが内蔵されています。

多関節ロボットアームを備えており、最長 2,1 メートルまで伸ばすことができます。 アームの先端には、ドリル、ブラシ、カメラなどの多数のツールがあり、これらを使用してサンプルを採取し、火星の表面で直接研究を行うことができます。

彼らのコミュニケーションシステムは印象的です。 高利得アンテナを使用して NASA の通信ネットワーク経由でデータを送信し、地球上の科学者が火星に関する貴重な情報をリアルタイムで受信できるようにします。

探査車キュリオシティの発見

火星のマスト

火星探査車キュリオシティの発見の中には、次のようなものがあります。 生命を維持するために必要な化学物質や栄養素とともに、液体の水がゲイル・クレーターに存在していたことを突き止めた 少なくとも数千万年は。 このクレーターにはかつて湖があったが、時間の経過とともにその大きさは拡大したり縮小したりした。 シャープ山の各上層には、より最近の火星の環境が記録されています。

現在、この勇敢な探査機は、水が乾いて硫酸塩として知られる塩辛い鉱物を残して形成されたと考えられる新しい領域への移行を示す峡谷を横断しています。

南カリフォルニアにあるNASAジェット推進研究所のキュリオシティプロジェクト科学者アシュウィン・ヴァサヴァダ氏は、「古代火星の気候に劇的な変化があったという証拠が見られる」と語った。 「今の質問は キュリオシティがこれまでに遭遇した居住可能な条件が、これらの変化を通じて持続しているかどうか。 それらは永遠に消え去ったのでしょうか、それとも何百万年もの間現れては消えたのでしょうか?

探査機キュリオシティは山で驚くべき進歩を遂げました。 2015 年、チームは遠くの山の「ポストカード」画像を撮影しました。 その画像にある小さな点は、探査機が先月硫酸塩田に向かう途中で通過してからほぼXNUMX年後、「Ilha Novo Destino」と名付けられたキュリオシティサイズの岩だ。

研究チームは今後数年間で硫酸塩が豊富な地域を調査する予定だ。 その中で研究者らは、シャープ山の歴史の後期に洪水の際に形成された可能性があるゲディス峡谷の水路や、山への地下水の影響を示す大きなセメントで固められた亀裂などの対象を検討している。

探査機「キュリオシティ」をどのようにして動かし続けるのか

探査車の好奇心

人々は、探査車キュリオシティが 10 歳になってもこのアクティブなライフスタイルを維持できる秘密は何なのかと尋ねます。 答えは JPL と自宅のリモートの両方で働く数百人の専任エンジニアのチームです。

このチームは、車輪のすべての亀裂をカタログ化し、宇宙に送信される前にコンピューター コードのすべての行をテストし、ジェット推進研究所の火星ヤードで無限の岩石サンプルを掘削して、赤い惑星に安全に留まることができることを確認します。

JPLのキュリオシティ・プログラム暫定マネージャー、アンディ・ミシュキン氏は、「火星に着陸したら、何をするにも、100億マイル先にはそれを修理できる人がいないという事実が前提となる」と語った。 「探査車に搭載されているものを賢く利用することがすべてです。」

たとえば、掘削プロセスは着陸以来何度も変更されました。 ある時点で、エンジニアがハンドドリルに似た外観に改造したため、このドリルは XNUMX 年以上稼働していませんでした。 最近、アームを動かしたり、その場に留まったりするための一連のブレーキ機構が機能しなくなってしまいました。 アームは付属のスペアセットを使用して通常どおり動作していましたが、チームは新しいブレーキを保護するためにより慎重に穴を開ける方法も学びました。

ホイールへの損傷を最小限に抑えるために、エンジニアは次のような危険に注意を払いました。 彼らは最近発見した急峻な地形に対応するためのトラクション コントロール アルゴリズムを開発しました。

チームは、ゆっくりと低下する探査機のパワーを管理するために同様のアプローチを採用しました。 太陽電池パネルの代わりに長持ちする原子力電池を搭載しています。 バッテリー内のプルトニウム原子が崩壊すると熱が発生し、探査車はそれを電気に変換します。 原子は徐々に崩壊するため、探査車はXNUMX年目にXNUMX年目と同じ量の活動をXNUMX日に行うことはできないだろう。

ミシュキン氏は、チームは探査車が毎日どのくらいの電力を消費するかを調査し続けており、すでに発見していると述べた。 探査機の利用可能なエネルギーを最適化するために、どのようなアクティビティを並行して実行できるか。 慎重な計画とエンジニアリングスキルを通じて、チームはこの勇敢な探査機に待ち受ける長年の探査を楽しみにしています。

この情報により、探査機キュリオシティとその特徴についてさらに詳しく知っていただければ幸いです。


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