El Curiosity rover on kosmosemasin, mis on uurinud planeedi Marsi taevast, jäädvustades pilte eredatest pilvedest ja triivivast kuust. Kulguri kiirgusandurid võimaldavad teadlastel mõõta suure energiaga kiirguse hulka, millega tulevased astronaudid Marsi pinnal kokku puutuvad, aidates NASA-l välja mõelda, kuidas neid ohutuna hoida.
Selles artiklis räägime teile kõike, mida peate teadma kulguri Curiosity, selle funktsioonide ja avastuste kohta.
põhijooned
Curiosity kulgur on kosmosemasin, mis on Marsi pinda uurinud alates selle maandumisest 2012. aasta augustis. Projekteeris ja ehitas NASA, see robotsõiduk on osa Marsi teaduslabori missioonist (MSL) ja sellel on mitmeid muljetavaldavaid funktsioone, mis muudavad selle praeguseks üheks kõige arenenumaks kulguriks.
See on üsna suur, olles umbes väikese auto mõõtu. See on umbes 2,9 meetrit pikk, 2,7 meetrit lai ja 2,2 meetrit kõrge. Selle kogukaal on umbes 900 kilogrammi. See on varustatud kuue rattaga, millest igaühe läbimõõt on 50 sentimeetrit, mis võimaldab vilkalt liikuda ja navigeerida Marsi keerulisel maastikul.
Curiosity kulguri üks tähelepanuväärsemaid omadusi on selle toitesüsteem. Sellel on radioisotoobi termoelektriline generaator (RTG), mis kasutab plutoonium-238 lagunemisel tekkivat soojust elektri tootmiseks. See jõuallikas võimaldab kulguril töötada pikka aega isegi äärmiselt külmades Marsi tingimustes.
Selle pardal on ka mitmesuguseid keerukaid teaduslikke instrumente. Sellel on proovide analüüsisüsteem SAM (Sample Analysis at Mars), mis on võimeline uurima Marsi kivimite ja pinnase keemilist koostist. Sellel on laserspektromeeter, mis suudab aurustada väikeseid osi materjalist, et analüüsida selle elementide koostist. Lisaks on sellel sisseehitatud kõrge eraldusvõimega kaamerad, mis jäädvustavad panoraamseid ja detailseid pilte Marsi pinnast.
Sellel on liigendatud robotkäsi ja see võib ulatuda kuni 2,1 meetrini. Käe otsas on mitmeid tööriistu, sealhulgas puur, hari ja kaamera, mis võimaldavad võtta proove ja teha uuringuid otse Marsi pinnal.
Nende suhtlussüsteem on muljetavaldav. See kasutab suure võimendusega antenne andmete edastamiseks NASA sidevõrgu kaudu, võimaldades Maa teadlastel saada reaalajas väärtuslikku teavet Marsi kohta.
Curiosity kulguri avastused
Marsil leiduva Curiosity kulguri avastuste hulgas peame seda tegema tegi kindlaks, et Gale'i kraatris on olemas vedel vesi koos elu toetamiseks vajalike kemikaalide ja toitainetega vähemalt kümneid miljoneid aastaid. Kraatris asus kunagi järv, mis on aja jooksul kasvanud ja kahanenud. Iga Mount Sharpi ülemine kiht dokumenteerib uuemat Marsi keskkonda.
Nüüd läbib kartmatu kulgur kanjonit, mis tähistab üleminekut uude piirkonda, mis arvatavasti tekkis vee kuivamisel, jättes maha soolased mineraalid, mida tuntakse sulfaatidena.
"Me näeme tõendeid dramaatiliste muutuste kohta iidses Marsi kliimas," ütles Curiosity projekti teadlane Ashwin Vasavada NASA reaktiivmootorite laborist Lõuna-Californias. "Nüüd on küsimus kas need elamiskõlblikud tingimused, millega Curiosity on seni kokku puutunud, on nende muutuste kaudu säilinud. Kas nad on igaveseks kadunud või on nad tulnud ja läinud miljoneid aastaid?
Curiosity kulgur on teinud mäel uskumatuid edusamme. 2015. aastal jäädvustas meeskond "postkaardi" pildi kaugest mäest. Väike täpp sellel pildil on Curiosity-suurune kivi nimega "Ilha Novo Destino" peaaegu seitse aastat pärast seda, kui kulgur möödus sellest eelmisel kuul teel sulfaadiväljale.
Meeskond kavatseb lähiaastatel sulfaadirikast piirkonda uurida. Selles käsitletakse selliseid sihtmärke nagu Gediz Vallise kanal, mis võis tekkida üleujutuse ajal Mount Sharpi ajaloo lõpus, ja suuri tsementeeritud murde, mis näitavad põhjavee mõju mäele.
Kuidas nad Curiosity kulgurit käigus hoiavad
Inimesed küsivad, mis on Curiosity kulguri saladus selle aktiivse elustiili säilitamisel 10-aastaselt. Vastus on koos sadadest pühendunud inseneridest koosnev meeskond, kes töötavad nii JPL-is kui ka kodust eemalt.
See meeskond kataloogib kõik rataste praod, testib iga arvutikoodi rida enne, kui see kosmosesse edastatakse, ja puurib lõputult kivimiproove Jet Propulsion Laboratory Marsi hoovis, et tagada selle ohutu püsimine punasel planeedil.
"Kui olete Marsile maandunud, põhineb kõik, mida teete, tõsiasjale, et 100 miljoni miili kaugusel pole kedagi, kes suudaks seda parandada," ütles JPL-i Curiosity programmi ajutine juht Andy Mishkin. "See kõik seisneb kulguris leiduva nutikas ärakasutamises."
Näiteks on puurimisprotsessi pärast maandumist mitu korda muudetud. Ühel hetkel oli puur üle aasta kasutusest väljas, kuna insenerid kohandasid selle nii, et see näeks välja rohkem käsitrelli moodi. Hiljuti lakkas töötamast komplekt pidurdusmehhanisme, mis võimaldavad käel liikuda või paigal püsida. Kuigi õlavars on tal olnud varukomplektiga käinud nagu tavaliselt, õppis meeskond ka hoolikamalt auke puurima, et uusi pidureid kaitsta.
Rataste kahjustuste minimeerimiseks hoidsid insenerid silma peal ohtudel, nagu näiteks järsust maastikku, mille nad hiljuti avastasid, ja arendasid abiks veojõukontrolli algoritmi.
Meeskond kasutas kulguri aeglaselt kahaneva võimsuse haldamisel sarnast lähenemisviisi. Sellel on päikesepaneelide asemel kauakestvad tuumaenergiaakud. Kui akude plutooniumiaatomid lagunevad, tekitavad need soojust, mille kulgur muundab elektriks. Kulgur ei suuda päeva jooksul sama palju tegevust teha kui esimesel aastal, kuna aatomid lagunevad järk-järgult.
Mishkin ütles, et meeskond uurib jätkuvalt, kui palju energiat kulgur iga päev kasutab, ja on juba avastanud milliseid tegevusi saab paralleelselt teha kulguri olemasoleva energia optimeerimiseks. Tänu hoolikale planeerimisele ja insenerioskustele ootab meeskond seda kartmatut kulgurit ees ootavate aastatepikkuse uurimistöö ees.
Loodan, et selle teabe abil saate Curiosity kulguri ja selle omaduste kohta rohkem teada.